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煤矿矿井综合监控解决方案

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如何用欧姆龙PLC控制四轴联动机械手

如何用欧姆龙PLC控制四轴联动机械手根据系统的设计要求,选用欧姆龙公司生产的CPM2A小型机。CPM2A在一个小巧的单元内综合有各种性能,包括同步脉冲控制、中断输入、脉冲输出、模拟量设定和时钟功能等。CPM2A的CPU单元又是一个独立单元,能处理广泛的机械控制应用问题,所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。完整的通信功能保证了与个人计算机、其它欧姆龙 PC和欧姆龙可编程终端的通信。这些通信能力使四轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。

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